相信绝大多数的人都听过大货车刹车时的放气声，并且大货车在起步前也一定要先原地怠速运转一段时间，这可不是所谓的“原地热车”，而是在给储气罐加压。市面上最常见的车辆制动系统分油刹和气刹两种，油刹多用于中小型车辆，一般来说10吨以下的车辆，普遍采用的都是油刹制动。
油刹制动系统由刹车总泵、分泵、金属油管、真空助力器等部件构成，结构相交简单，并且便于安装和维修。油刹是靠刹车油来提供油压的，它的刹车力度相对气刹来说偏小，但驾驶员却更容易控制车辆的制动力度。
之所以大货车不采用油压刹车，除了油压刹车的反应速度比气刹稍慢以外，还有一个原因就是上面所说的，油压刹车提供的制动力较小。因此在面对载重量比较大的大货车时，油刹就不能胜任了。
说油压刹车反应速度没有气刹快，相比大家都比较容易理解，但是说气刹比油刹“力量更大”，估计有很多人会表示不赞同，毕竟现实生活中液压力要远大于压缩空气的力量。其实这是混淆了油刹和液压的概念。毕竟油刹系统只是使用刹车油作为传动介质，并没有千斤顶的放大作用。刹车总泵用多少力分配给刹车分泵多少力，而这个力可以简单理解为你踩踏板的力度和真空助力器的力度，很明显这个力度是无法与卡车的压缩空气相比的。
气刹，它首先需要安装一个和发动机相连的气泵，在发动机启动后将空气压缩进储气罐中，然后再通过刹车系统将压缩空气压入各个刹车制动系统分泵内。由于大货车的制动距离和时间要远高于中小型车辆，利用气刹反应更快、更及时的特性，大货车采用气刹可以在一定程度上弥补自身在制动距离及时间上的缺点。
除此之外，气刹还有布局更容易的特点。大货车或者卡车，一般车身都比较长，为了更好的分摊车身重量，车轮数量也要比私家车多，如果使用油压制动的话，想要在刹车回路、刹车分泵注满油的情况下，提供足够的制动力，这就需要一个容量巨大的刹车总泵，并且由于油路过长，刹车时所需的响应时间也会变长。
最重要的一点是，气刹还有一些油刹实现不了的功能。比如半挂车，牵引车头在挂上挂车后需要连接挂车的刹车管，这样牵引车就可以控制挂车的刹车了。由于半挂转弯时牵引车和挂车是有相对运动的，这就要求刹车管路可以在一定范围内自由运动。这种情况下油刹就不行了，要知道金属管道可是无法弯折的。
知识分享：
如上图所示，有部分大货车或者卡车使用的并非是鼓刹，而是和轿车一样的碟刹哦，只不过其驱动机构仍然是气刹。
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