液压与气动传动的研究对象
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低（通常在1.0MPa以下），所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。
液压与气动传动的工作原理图1-1
液压传动的工作原理：如图1-1是液压千斤顶的工作原理图。提起手柄→小活塞上移→小活塞下端油腔容积增大(形成局部真空)→单向阀4打开→经吸油管5从油箱12中吸油;压下手柄→小活塞下移→小活塞下腔压力升高→单向阀4关闭，单向阀7打开→下腔的油液经管道6、单向阀7输入油缸9的下腔→迫使大活塞8上移→顶起重物。再提手柄吸油时→单向阀7自动关闭→油液不能倒流→保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如打开截止阀11→举升缸下腔的油液经管道10、截止阀11流回油箱→重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。由上述分析可知，液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力的，液压传动装置实质上就是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成各种要求动作。气压传动工作原理气压传动工作原理和液压传动基本相同，也是能量转换的过程，不同之处在于工作介质是空气，而不是液压油，下面以气动剪切机为例说明。（a）工作原理图
（b）符号简图
图1-2气动剪切机
1空气压缩机；2后冷却器；3分水排水器；4储气罐；5空气过滤器；6减压阀；7油雾器；8行程阀；9换向阀；10气缸；11工料。
上图为气动剪切机的工作原理，空气压缩机1(产生的压缩空气)→经后冷却器2→经分水排水器3→经储气罐4→经分水滤水器5→经减压阀6→经油雾器7→再经换向阀9(部分气体经节流通路进入换向阀9的下腔→上腔弹簧压缩，换向阀9阀芯位于上端；大部分压缩空气经换向阀9后进入气缸10的上腔，而气缸的下腔经换向阀与大气相通，故气缸活塞处于最下端位置。)(上料装置把工料11送入剪切机并达到规定位置)工料压下行程阀8→换向阀9阀芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气,在弹簧的推动下,换向阀9阀芯向下运动至下端→压缩空气经换向阀9后进入气缸的下腔,上腔经换向阀9与大气相通→气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工料。工料剪下后→行程阀8脱开→行程阀8阀芯在弹簧下复位、出路堵死→换向阀9阀芯上移→气缸活塞向下运动(恢复到剪断前的状态,完成一个剪切循环,并进入下一次剪料的开始阶段。)
上述分析可知，气压传动的工作原理就是能量转换，气动剪切机:原动机提供的机械能→经空气压缩机为空气的压力能→再经管道及控制元件进入气缸→再将空气压力能→为机械能做功而切断工料。
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