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资料来源：省科学技术协会
1、齿轮齿条升降机构：齿轮齿条升降机构由齿轮、齿条等组成，它的作用是将齿轮的回转运动转变为齿条的直线运动，或将齿条的直线运动转换为齿轮的回转运动，它具有传递动力大，效率高，运行平稳的优点。
2、螺旋上升机构：依靠螺旋曲线将旋转运动转换为物体直线运动的一种机构。
3、蜗杆蜗轮转向阀门机构：蜗轮蜗杆机构由蜗轮、蜗杆构成，常用来传递两交错轴之间的运动，实现运动方向的转变，具有结构紧凑，传动比大的优点。
4、轮槽机构：轮槽机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的轮槽和机架组成。拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的凸圆弧转入轮槽的凹弧，轮槽因受凹凸两弧锁合，所以静止不动。科普展品生产厂家北京定致提示大家当拨盘上的凸弧端点刚好处于轮槽凹弧的中点时，凹凸两弧的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动轮槽转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将轮槽锁住，轮槽又静止不动。
5、棘轮机构：棘轮转动机构由棘轮和棘爪组成，具有单向间歇运动的特点。棘轮机构常用在各种机床和自动机中的间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构用于防止逆转。
6、齿条机构：齿条机构主要由齿轮和齿条构成。齿轮齿条运动是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。具有传递动能大、效率高等特点。
7、滑轮机构：滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。定滑轮是指能绕固定轴转动的滚轮，定滑轮具有改变力的方向的作用。动滑轮是指轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮，动滑轮具有省力作用。
8、曲柄滑块机构：曲柄滑块机构主要由曲柄、滑块、滑杆构成，可实现旋转运动和直线运动之间的转换。
9、转向阀门机构：齿轮的圆周运动用于具有一定角度的两轴之间的动力传递，传动效率高，广泛应用于垂直两轴之间的传动。
10、手轮升降机构：内部为一个凸轮机构，凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
11、手摇升降机构：主要由棘条、棘爪、摇杆和机架组成。弹簧用来使止回棘爪与棘轮保持接触。棘条装在传送装置上，用键与轴联接在一起。棘爪铰接于摇杆上。当摇杆沿棘条齿同向摆动时，棘爪在棘条齿顶滑过，棘条静止不动；当摇杆反方向摆动时，棘爪插入棘条齿间推动棘条前进一定距离。科普展品生产厂家北京定致提示大家摇杆连续往复摆动，棘条即可实现单向的间歇运动。完成传送后，收起棘爪，棘条复位。
12、脚踏升降机构：主要由棘条、棘爪、摇杆和机架组成。弹簧用来使止回棘爪与棘轮保持接触。棘条装在传送装置上，用键与轴联接在一起。棘爪铰接于摇杆上。当摇杆沿棘条齿同向摆动时，棘爪在棘条齿顶滑过，棘条静止不动；当摇杆反方向摆动时，棘爪插入棘条齿间推动棘条前进一定距离。摇杆连续往复摆动，棘条即可实现单向的间歇运动。完成传送后，收起棘爪，棘条复位。
13、平皮带机构：平皮带机构主要由主动轮、从动轮、皮带构成，用于传递平行轴之间的回转运动，或把回转运动转换成直线运动。
14、吊臂机构：依靠柔性手臂，手爪夹持机构使物体发生位移的机构。
15、斜传送带：依靠皮带与带轮间的摩擦力传递动力，具有质量均匀，运动平稳，吸振性好的优点。
16、平行杆拖斗：平行杆机构由各构件用转动副或移动副联接，可灵活实现动力的传递。
17、不平衡机构：通过钢球进入不平衡框，使其重心升高，重力作用线超过其支持面，导致倾倒，将钢球从高处传送到低处。
18、手摇气动机构：手摇气动机构主要由静音空压机机头、气缸构成，利用手轮转动，驱动空压机为气缸提供压缩空气，推动内部的活塞运动，将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动。
19、重力翻转机构：重力翻转机构由托架、重锤等组成。钢球滚入托架时，使其重心升高，重力作用线超过其支持面，使其翻转，将钢球从高处传送到低处。
20、爬梯机构：爬梯机构由齿轮、连杆、顶升装置组成。转动手轮，通过齿轮传动将动力传递给连杆机构，连杆的摆动驱动两组顶升装置上下交替运动，实现动力传递。
21、链条机构：链条提升机构由链条、链轮构成，用于传递平行轴之间的回转运动，或把回转运动转换成直线运动。
22、凸轮平移机构：凸轮传动机由主动轮和从动轮构成，可将回转运动转变为不规则的曲线运动，可实现从动件的任意预期运动。
23、凸轮机构：凸轮机构具有设计灵活、可靠性高和形式多样等特点。外凸轮机构是最常见的机构，它借助于弹簧复位，依靠凸轮改变主动件回转半径，实现从动件给定的运动规律，可使从动件得到较好的高速性能。科普展品生产厂家北京定致提示大家圆柱凸轮用于驱动摆杆，而摆杆在与凸轮回转方向平行的面内摆动。
24、螺旋下降：螺旋转动机构可将直线运动转变为回转运动，实现动力传递。螺旋提升机构由导向轨道和螺旋轨道组成。钢球可沿螺旋轨道从高处下降到低处。
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