作者：杨之勇
机器人是现代科技发展进步的产物，简单劳动机器人是解放生产力，减轻人的劳强度的一种替代产物。人的重要一个功能肢体就是腿，所以研究机器人也要把机械腿放到重要位置，去无中生有靠掌握科技的人们去设计创造。
有在无中生机械腿的研创思路两腿式机械腿机构形式多种多样：有瓦特运动链倒置形式，有斯蒂芬逊链倒置形式，也有新的独创形式，总之要实用简化合乎腿的运动功能要求。两腿和四腿不同，稳定是个问题，所以要有稳定器平衡器结构才能达到随遇稳定平衡。
仿人行走机器人动图不同机构形式有着不同的功能运动曲线特点，变动在不变和有固定数据中进行的
两足机械腿的设计机理：可以模拟人腿的原理，利用抽象化原理将两足机械腿抽象化一种连杆自循环闭式机构，机械腿看成由大腿、小腿，足腕，脚，四个功能组成件，大腿可以抽象化为一摆杆。小腿可以抽象化随动摆杆机构，是两副摆杆的组合摆动。
机械腿的机构初步构想研究：
机械腿的机构设计构思图所以无中生有的机构，设计搞创造发明，不能被专业所框死，专业的知识是共性的科技理论和技术在特定环境中的一种应用，看重好共性的科技理论可以面对各种专业问题，实现了“跳出五行外，不在五行中”的悟性发挥。
机械腿是一种仿生机械概念，实质是机构中几个摆杆的按要求事项步行动作。机构中中，摆杆，连杆，曲柄，如何用合理的运动副链接是个用“道‘’（机构自由度理论和其它机构理论），这就需要设计者人的能力性，学历，职称、在设计面前不能增加设计技能和智慧，只有有了好的思维方式：在机构设计中利用有变和不变的的因素利用电脑作图或预设某一参数，利用反求法求找到未知的变量，……。
机械臂的研创思路机械臂在工农业生产中有广泛运用，翘起，顶升，移动，推动喷漆等都是一种简单劳动器具。
机械臂——翘起器
反四杆机构的创新应用设计原理该机构作用力杆上设有两个可移动调整距离转动副使翘起器这个功能性适应性加强了，者一小小的改动设计是增强机构实用性。
这一翘起器——机械臂的机构的设计是利用逆反向四杆机构的形体和功能关联的创新思维的产物，循规蹈矩，按部就班，这种机构是不能创立出来的。
有些问题看似简单，可是简单的机构离设计者能会“利用”、利用功能引领“变通”达到“改变”功能效果，就不简单了。
简单不应该是衡量考核结构或方案的标准，能简单的必须简单，不该简单的不能一味机械的追求简单。皮带车床是简单但总守护简单，不去发展数控机床和自动化生产线的设计研创。
简单劳动器具创新设计操作机的组成与功能实现设计汽车千斤顶项目机构设计
这种千斤顶是利用连杆机构中近似直线导向机构和槽轮自锁驱动机构的组合机构设计原理，设计出来一种汽车千斤顶机构，手把采用套管原理可以伸缩，收起存放少占用空间。
组合生新质，组合能产生组合功能，设计中离开组合，将寸步难行，农业机械、轻工机械等，不少都是串联功能组合或功能元组合，是组合合作构成了新机构新功能的建立。
组合法是创新设计常用方法
组合生效以，组合产生组合功能转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjszyzl/8068.html
