雷克萨斯ES取下备胎的步骤如下：
1、拉手刹：将车辆停在平坦且不影响交通的地方，关闭发动机，将档位挂到P挡，拉手刹。
2、取出工具：工具常用的有千斤顶、铁丝钩、套筒、扳手等。另外，备胎在后备箱一般会被固定住，想要取出备胎则先要把固定备胎的盖子拧下。
3、拧松车轮胎螺栓：先用铁丝勾把轮胎5个螺栓上面的塑料盖全部取下，接着用套筒扳手逆时针拧松螺栓。如若拧起来较为吃力或是拧不动，可以适当用脚蹬几下再拧。
5、取下备胎即可。
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