火箭炮兼具发射速度快，火力强大，突袭能力强，机动性等优点，被各国广泛应用到陆基武器系统的建设之中。作为火力最强的地面可移动装备，可以有效压制技术兵器、坦克群、装甲车辆和待机地区的直升机群。二战前后各国都投入大量的人力物力在武器研发之中，各式各样的火箭炮应运而生。包括早期的德国42型自行火箭炮，大名鼎鼎的苏联“喀秋莎”，后期美国的T34“希神”多管火箭炮，为什么苏联“喀秋莎”能力压两者成为德军噩梦？
看似简单火箭炮发射系统
从图片上看我们通常认为发射系统，只是支撑火箭炮的铁架子，没有什么技术含量。其实它的构成非常复杂一、多功能发射架，包括滑轨床、炮架、回转盘、底架、瞄准装置、发射装置等。发射前，火箭弹是用定向钮钳在滑轨槽的定向沟内。火箭弹的战斗部分由多根管装发射药筒组成，弹体内多为TNT等烈性炸药。所以这些装备不仅要承担发射任务，也要有相应的强度，能承担多枚火箭弹同时发射带来的巨大后坐力和火箭弹尾焰的高温。所以在后期改进时在底盘的后部增加2个手动的千斤顶，发射时放下可以保证发射平台的稳定性。
二、运载车辆，“喀秋莎”使用的汽车运输，造价低，机动性好。42型最早是牵引式，后改为“骡”式3吨半履带式装甲车，防御性更好。T34“希神”M4“谢尔曼”坦克上负重和防御能力更佳，大大提升坦克火力。随着科技的发展有些火箭发射器还可装载在飞机和水面舰艇上，成为空对地、舰对地或舰对舰的火箭。
年中旬，“喀秋莎”试射成功，然后苏德战争爆发，“喀秋莎”的定性测试仍未全部完成。但苏军依然决定全力生产“喀秋莎”及М-13火箭弹，成立“喀秋莎”特别独立火箭炮连。当时只有7辆试生产型的“喀秋莎”，发火箭弹，属苏军的高度机密，不知道正式称呼的士兵根据炮架上的К字便称其为“喀秋莎”。
火箭弹
火箭弹弹径一般在～毫米之间，装有固体燃料火箭发动机，具有爆破杀伤、燃烧、反装甲战斗部的作用。“喀秋莎”是一种多轨道的自行火箭炮，弹径毫米，滑轨长5米，弹长毫米，弹重42.5公斤，初速70米/秒，高低射界7°～45°，方向射界左右各10°，最大射程7.9～8.8公里。仅需7～10秒，8条发射滑轨可一次齐射16发口径毫米火箭弹，运载车时速大90公里。弹体倾斜的尾翼让火箭弹在飞行时有一定的旋转速度，提升射击的精确度。
衍生型号
一、解放斯大林格勒的М-31-4
М-31-4刚刚研制成功便迅速投入战场。战斗部的口径达到毫米，后部发动机毫米，装备М-毫米超口径火箭弹，战斗部装药重达达28.9千克，但是固定简易。年，门喀秋莎投入战斗。该炮凭借凶猛的火力，强大的机动性，在第二次世界大战中发挥出重要作用。大面积消灭敌人的密集部队、压制敌军火力点摧毁敌军防御工事。
年，经过改把М-31-4和“喀秋莎”的发射装置融合，БМ-31-12又名“安德柳莎”12联装自行火箭炮横空出世。柏林战役中，苏军调集89门B-4榴弹炮、BR-5重炮、ISU-突击炮以及“安德柳莎”将整个街区夷为平地。“安德柳莎”作为直瞄火力，在攻打国会大厦的过程中表现出强大的火力覆盖能力，立下赫赫战功
二、在全球范围内应用的BM-21
BM-21又称“冰雹”，是毫米40管自行火箭炮，底盘采用乌拉尔-型载重车，最大时速70公里，改用4*4轮式越野车以后，最高时速速度达到85公里。60年代大范围装备苏军摩步师和坦克师，先后生产0多门，畅销50多个国家。18秒内可发射40枚火箭弹，全营齐射能发射枚火箭弹或化学弹，总重量达到48吨，超过美军一个师的一次火炮齐射量，直到现在依然有国家装备这种火箭炮，也对世界各国火箭炮的研究发展产生深远的影响。
美德火箭炮
二战时期其他国家受到苏联的影响也相继研发出自己的火箭炮，如德国42型自行火箭炮，防御力好，适应范围广。美国的T34“希神”，一次性火炮齐射量大，覆盖范围打击力更大，成员在坦克内就可以操纵，安全性更好。
对比“喀秋莎”德国42型自行火箭炮不足之处，机动性差，最高时速只有40公里，早期牵引式进入和撤离阵地都不方便。后期改用半履带式装甲车，机动性稍有改善，但是更换弹药不仅需要专用的弹药车配合，士兵还要在后门踏板上装填炸药，十分不便增加中弹的几率。
而美国T34“希神”参考苏联研制出来，主体采用二战时期著名的T34坦克。强大的火力和坦克底盘带来的优异越野能力以及防御力，是只拥有“雪佛兰”车底盘的不能比得，在诺曼底登陆战中有着出色表现。但正如苏联一贯奉行的的宗旨好使，耐用，便宜。它非常适合苏德战争期间资源匮乏的国情，以其优越的火力性能，机动能力和对战场环境的适应能力，在二战期间首款大规模应用，这是其他两款火箭炮所不能及的。
后续发展
二战结束后大规模的出口和援助到其他国家，发挥出重大作用，现在各国在火箭炮研制的历程上或多或少都受到苏联的影响。未来火箭炮必然朝着信息化、数字化、智能化方向发展。提高战略思想和战役机动性以满足数字化战场的需求，像分的苏联大半军工资源的俄罗斯提出的新一代“智能化”的武器系统，将一个火箭炮系统分为4个子系统，即信息系统、瞄准系统、控制系统和火力系统，实现侦察一火力综合化。
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