运动与力的一种传动力式。第一章
液压电气控制基础
第一节
液压控制基础
图1-1液压千斤顶工作原理閌1-杠杆2一小波压缸3一小活塞4.5一单问西6一管近7一油箱8一视止阀9-大液压缸10一大活塞
液压控制技术是研究以液体作
一门技术下液压控制技具有许多优点，以作为工作介质，利用液体压力进行能量的传递和自动控制的广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、
航天航空、军事、冶金、农机、海港平公
与液压技术的紧密结合，液压控制技术一、液压控制系统的工作原理及组成海洋开发等领域。尤其是在当今，随着微电子、计算机技术术的发展又进入了一个崭新的阶段。
(一)液压控制系统的工作原理
图1-1所示为液压下斤顶的工作原理图。图中大、小两液压缸9和2内分别装有活塞10和3，活塞与缸体之间具有良好的配合关系，不仅活寨能在缸体内带动，而且配合面之间又能实现可靠的密封。当上挺杠杆11时，小活塞3向上移动，使活塞下腔斋封容积增大而形成局部真空，这时油箱7中的油液在大气乐力作用下，顶开单向阀5进人小液压缸的下腔，完成一次吸油动作。当用力压下杠杆1时，小活塞3下移，小液压缸下腔密封容积减小，油液受到挤压作用而使压力升高，这时单向阀5关闭，单向阀4则被打开，油液进人大液压缸，推动大活塞10向上移动，顶起重物G。如此反复提、压杠杆1,便可使重物不断开高，达到起重目的。若将截止阀8打开，活塞可以在重力作用下实现回程。这就是液压千斤顶的工作原理。由此可知，液压传
动是以密封容积中受压液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动。它先将机械能转换为油液的压力能，再由压力能转为机械能做功。
图1-2为简化了的机床工作台液压控制系统的工作原理图。图中电动机驱动液压泵3旋转，经过滤器2从油箱1中吸油，并通过液压泵输人液压系统，经节流阀6至换向网7。当换向阀两端的电磁铁均不通电而使阀芯处于中间位置时，管路P、A、B、T均不相通，液压缸两腔油液被封闭，工作台不能运动。当换向阀左端通电，将阀芯推向右侧处于图1-2b位置，使管路P和A相通，B和T相通，压力油经管路P、换向阀、管路A流人液压缸8左腔，使活塞带动工作台向右运动，同时，液压缸右腔油液经管路B、换向阀、管路T流回油箱。当换向阀右端通电，将阀芯推向左侧处于图1-2c位置，使管路P、B相通，压力油经普路P、换向阀、管路B流人波压缸右腔，推动工作台向左运动，此时，液压缸左腔油液经管路A、换向阀、管路T流回油箱。控制换向阀两端电磁铁的通断，就可控制工
图1-2简化的机床工作台波压控制系统图8工设岗区5-1路上询话车0n1一油箱2-过能器3-液压泵4一压力表5一溢流园6一节流阀请动欢
17-换向阀8一液压缸9括塞10-一工作台只三工作台的运动速度是通过调节节流阀6的开口大小来控制的。节流阀开口调大，进入液S压缸的流量增大，工作台运动速度提高，节流阀开口调小，工作台运动速度减慢。
工海液压泵的输出压力由溢流阀5控制，其调定值应略高于液压缸的工作压力(由负载
定)，以克服负载和管路压力损失。系统中多余油液在达到相应压力下也可由打开的溢流圆2溢流回油箱。因此，溢流阀5起调压、溢流作用。
工图1-2d是用国家标准GB.1--93规定的液压图形符号绘制的液压系统原理图,
近
中符号只表示元件的职能，不表示元件的结构和参数，因此，这种符号又称职能符号。使用职能符号，可使液压系统简单明了，便于绘制。常用液压元件图形符号见附录A。
(二)液压控制系统的组成
无论是简单的还是复杂的液压控制系统都是由以下五部分组成：活防理变排记消
(1)动力元件一液压泵，动力元件是将机械能转换成液压能的装置，给系统提供压力油。!)
(2)执行元件一一液压缸或液压马达执行元件是将液压能转变为机械能，以克服负载做功。
(3)控制元件各种液压控制阀控制元件可控制液压系统的压力、流量及液流方向，以控制执行件的力(或转矩)、速度(或转速)及运动方向。12微宇河，南章街发的(4)辅助元件油管、管接头、过滤器、蓄能器、油箱等辅助元件起连接、贮油、过滤、贮存压力能和测量油液压力等作用。
(5)工作介质一液压油工作介质的作用是实现运动和动力间的传递。信收俄团售算登二、液压控制系统的优缺点
虽说液压控制系统与机械、电气、气压传动系统相比较，有以下优点：1)易获得很大的力或转矩，且系统结构简单。郊2)能方便地实现无级调速，且调速范围大。
3)单位功率重量轻，即在输出相同功率的情况下，体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、动态特性好。如液压马达的重量和体积只有同等功率电动机的12%左右。电话2
4)工作平稳、反应快、冲击小，能快速起动、制动和频繁换向。银省以证受补粥的店5)便于采用电液联合控制以实现自动化。中
数型6)易于实现过载保护，使用安全、可靠。同时液压元件可自行润滑，使用寿命长。刻
7)易于实现标准化、通用化、系列化。便于设计、制造、维修和推广使用。后报客液压控制系统的主要缺点是：
1)由于系统不可避免存在泄漏和压力损失，因而效率较低，不宜作远距离传动。2)液压油对温度的变化较敏感，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。尽落3)使用和维修技术要求较高，出现故障不易查找。第
三、液压油的性质及选用方的撒洪纷铁第封备界断法液压元件的分类：
(一)液压油的性质1.油的粘性
油在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为粘
性粘性愈大，内摩擦力就愈大，油的流动性就愈差。
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