今天，
小爱带来了大颗粒搭建中常见的结构
家长们可以带孩子一起将原理编程实践
举一反三，创造创新！
1
齿轮传动
齿轮传动是指用主、从动轮的齿轮进行动力传递，从而达到使物体运动的作用。
①减速传动
当小轮是主动力大轮是从动轮时
物体作减速运动
常用于传递相对位置不远的两轴之间
②水平传动
两个相同大小的齿轮相互咬合
做水平等速传动
传动准确但速度不变
③角度传动（冠齿轮）
冠齿轮的齿分布在端面
在轴向定位部分稍作设计
可以使其过载是能“打滑”
有自我保护作用
常见于机械的变速、换向离合器等
④皮带传送
加减速结构
当大轮为主动力时做加速运动
当大轮为从动力使做减速运动
若物体突然停止
皮带能够自动缓冲传动惯性产生的力
起到安全保护作用
等速结构
两个相同大小的轮相互传动
物体运动速度不变
若物体突然停止
皮带能够自动缓冲传动惯性产生的力
起到安全保护作用
2
惰轮结构
在两个不相互接触的传动齿轮中间
起到传递作用的齿轮
同时跟这两个齿轮啮合
用来改变被动齿轮的传动方向
使之与主动齿轮相同
但惰轮只是改变转向并不能改变传动比
3
棘轮棘爪结构
棘轮结构是由棘轮和棘爪组成的
一种单向间歇运动结构
棘轮结构课用于单向驱动
也在手动绞车中起到防止逆转的作用
常用语各种机床和自动机以及千斤顶中
4
蜗轮蜗杆结构
常用于传递两交错轴之间的运动和动力
蜗轮蜗杆在其中间平面内
相当于齿轮与齿条
蜗轮蜗杆结构拥有自锁及减速作用
具有安全稳定的特点
常用于升降台等
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