步骤:
1.新建组件文件。2.插入BASE,以缺省的方式进行放置。3.插入SPROCKETLINK2,选择销钉连接,按照下图进行装配。选择SPROCKETLINK2,鼠标右击选择,弹出下面的窗口,在可变组件参照中点击插入和配对,再点击添加,选择相应的曲面创建出四个SPROCKETLINK2。如下图。4.插入SIDE_2,采用销钉连接,如下图所示进行装配。点击-,选择圆柱连接,装配SIDE_2与SPROCKETLINK2。再次插入一个SIDE_2零件,如下图。5.插入SCREW_ROD,选择销钉连接,按照下图进行装配。点击-,选择圆柱连接,按照下图进行装配。6.插入link,选择销钉连接,如下图所示。使用重复装配功能,再次插入3个link.7.插入support,选择销钉连接,如下图。剩下的三个link与support通过圆柱连接进行装配。点击-,选择平面连接,点击下图所示的两个平面进行装配。8.点击拖动元件按钮,新建一个快照。8.点击-,进入机构环境。点击右侧的伺服电机,选择下图红色箭头所指的连接作为运动轴。这样我们就可以添加一个旋转电机了。定义电机的参数。电机的速度为°/s,也就是每秒一圈。9.再次点击,选择几何,再点击下图黑色箭头所指的两个平行的面,运动类型选择平移。这样我们就可以添加一个直线移动的电机了。定义电机参数,如下图,电机的移动速度为每秒5毫米。10.点击运动分析按钮,时间设置为20秒,点击运行即可看到机构运动起来了。THEEND
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